Τα ρομπότ έχουν εξουδετερώσει εκρηκτικές συσκευές για μεγάλο χρονικό διάστημα. Κατά τη διάρκεια των τελευταίων σαράντα ετών, εκατοντάδες ή ακόμη και χιλιάδες φορές έχουν μετατραπεί σε ρομποτικούς σάππους. Στην πραγματικότητα, ο όρος robot σαπέρ είναι εγγενώς λανθασμένη, επειδή αυτή η τεχνική δεν είναι ένα ρομπότ.
Ρομπότ ή drones;
Αν κοιτάξετε το Λεξικό της Οξφόρδης, τότε μπορούμε να διαπιστώσουμε ότι ένα ρομπότ είναι μια μηχανή που εκτελεί μια πολύπλοκη διαδικασία σε αυτόματη λειτουργία. Ανεξάρτητα ρομποτικοί σάπτερ δεν θα είναι σε θέση να εκτελέσουν οποιαδήποτε εργασία. Τέτοιες συσκευές θα ήταν πιο σωστά καλούνται drones, κατ 'αναλογία με αεροσκάφη που λειτουργούν από ανθρώπους σε απόσταση.
Αυτά τα ρομπότ επιτρέπουν να εκτοξευθούν εξ αποστάσεως. Εξαιτίας αυτού, δεν πρέπει να διακινδυνεύουν τη ζωή τους ενώ εκτελούν πολύπλοκα και επικίνδυνα καθήκοντα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, αυτή η τεχνική χρησιμοποιείται για την απλή επιθεώρηση μιας εκρηκτικής συσκευής, και σε άλλες, το ρομπότ έχει τη δυνατότητα άμεσης αποναρκοθέτησης με τη συμμετοχή του χειριστή.
Χρησιμοποιούνται όχι μόνο για να απενεργοποιήσουν διάφορες εκρηκτικές συσκευές, αλλά και άλλα αντικείμενα που μπορούν να εκραγούν: ορυχεία διαφορετικών τύπων και μη εκραγέντα όπλα.
Το 1972, ο Peter Miller αποφάσισε να χρησιμοποιήσει ένα ειδικό μηχάνημα που κινείται γύρω από το πλαίσιο χάρη σε μια ηλεκτρική έλξη για τη μεταφορά ύποπτων συσκευών, όπως οι εκρηκτικές ύλες αυτοκινήτων. Βοήθησε να μεταφέρει βόμβες και να τα χτυπήσει σε ασφαλή απόσταση από τους ανθρώπους.
Το πρωτότυπο καροτσάκι είχε κακή ευελιξία και οι στρατιωτικοί επέστρεψαν να το αναβαθμίσουν, τροποποιώντας τα εξαρτήματα ελέγχου και το σύστημα παρακολούθησης.
Αρχή απομίμησης
Ο σημαντικότερος παράγοντας κατά την εκτέλεση των σύγχρονων λειτουργιών είναι να μεταδώσει την αδρανότητα του εκρηκτικού μηχανισμού, αποτρέποντας την έκρηξη του. Για τους σκοπούς αυτούς, τα ρομπότ με τους σάπωνες παράγουν ένα πίδακα νερού υπό υψηλή πίεση στην καλωδίωση μιας εκρηκτικής συσκευής. Στις περισσότερες περιπτώσεις, μια βόμβα απαιτεί μια πηγή ενέργειας, και η ζημιά στην καλωδίωση θα βοηθήσει να της δώσει αδράνεια, και μερικές φορές αυτό είναι αρκετό για την εξουδετέρωση. Ορισμένες συσκευές είναι εφοδιασμένες με ένα ανταλλακτικό στοιχείο για την έκρηξη, γι 'αυτούς τους λόγους η απομάκρυνση ναρκών αντιμετωπίζεται καλύτερα με ρομποτικούς σάπια.
Τα ρομπότ ελέγχονται από ασφαλή απόσταση. Έχουν εγκατασταθεί πολλές κάμερες, οι οποίες επιτρέπουν τη σημαντική επέκταση της προβολής. Χωρίς αποτυχία, οι σύγχρονες ρομποτικές συσκευές είναι εξοπλισμένες με μια κάμερα στο μπροστινό μέρος και πάνω στον χειριστή, γεγονός που βοηθά στην εξασφάλιση της δυνατότητας προβολής του περιβάλλοντος.
Οι πρώτοι μηχανικοί ρομπότ καθοδηγούσαν ειδικά σχοινιά, και στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε τηλεπικοινωνιακό καλώδιο. Αλλά η χρήση μιας τέτοιας παραλλαγής μετάδοσης σήματος στο ρομπότ δεν ήταν πολύ βολικό, επομένως, οι σύγχρονες χρησιμοποιούν ασύρματες τεχνολογίες. Όπως γνωρίζουν πολλοί, ο ασύρματος τύπος μεταφοράς πληροφοριών υπόκειται σε πειρατεία, αλλά η συμμετοχή του στρατού καθιστά αυτή τη διαδικασία πολύ δύσκολη.
Ο συνολικός σχεδιασμός του ίδιου του ρομπότ δεν έχει αλλάξει πολύ από τη δημιουργία του πρώτου πρωτοτύπου, επειδή ο σκοπός του έχει παραμείνει αμετάβλητος. Τα ρομπότ εξακολουθούν να ελέγχονται από τον άνθρωπο και εναπόκειται στον χειριστή να προσδιορίσει την επιτυχία της λειτουργίας για να απενεργοποιήσει την εκρηκτική συσκευή. Από την πλευρά της κινητικότητας, οι σύγχρονες ρομποτικές συσκευές έχουν απαλλαγεί από την ιχνηλάτη βάση · τώρα κινούνται σε έξι ή περισσότερους τροχούς. Περνούν ακόμη και μέσα από δύσκολο έδαφος και ορισμένα μοντέλα μπορούν να ανέβουν σκάλες.
Ο χειριστής ρομπότ-σαπουνιού έχει καλή κινητικότητα. Συνήθως, οι σαπουνιστές έχουν ένα σύνολο διαφόρων προσαρτημάτων για προσάρτηση στον χειριστή. Αυτά τα χαρακτηριστικά θα βοηθήσουν να ξεπεραστούν τα εμπόδια. Για παράδειγμα, κόψτε ένα τμήμα από ένα καλώδιο χρησιμοποιώντας ειδικά κόφτες σύρματος.
Τα μεγέθη των μηχανικών ρομπότ είναι αρκετά διαφορετικά, μερικά μοντέλα μπορούν ακόμη και να χωρέσουν σε ένα σακίδιο. Υπάρχουν επίσης αρκετά μεγάλα ρομπότ εξοπλισμένα με εξοπλισμό ακτίνων Χ με ειδικούς ανιχνευτές. Τα τελευταία επιτεύγματα επιτρέπουν τη βελτίωση ορισμένων δυνατοτήτων των ρομπότ: η ανάπτυξη βρίσκεται σε εξέλιξη σε πρωτότυπα ικανά να πετάξουν μέσα από τους τοίχους. Παρέχονται ρομπότ με δύο χέρια, τα οποία θα διευκολύνουν πολλές εργασίες κατά την αποναρκοθέτηση.
