Τα Quadcopters, τα οποία συχνά αναφέρονται ως "drones", "copters", αλλά και "quadrolls" είναι αεροσκάφη που φέρουν ρότορα, ο συνολικός αριθμός των οποίων δεν υπερβαίνει τα τέσσερα. Οι στροφείς στρέφονται σε αντίθετες διαγώνιες κατευθύνσεις.
Η λέξη "quadrocopter" είναι αγγλικής προέλευσης και μεταφράζεται ως "ελικόπτερο τεσσάρων ρότορα". Ωστόσο, οι προσαρμογές αυτής της συγκεκριμένης και ανάλογης ποικιλίας (με την παρουσία ενός αυθαίρετου αριθμού δρομέων) ονομάζονται πολυπώλες.
Διακεκριμένα χαρακτηριστικά των σύγχρονων quadcopters
Τα περισσότερα μη επανδρωμένα οχήματα εναέριας κυκλοφορίας διαφέρουν μεταξύ τους ανάλογα με τον τύπο, το κόστος, τα τεχνικά χαρακτηριστικά, τις διαμορφώσεις και άλλα παραμετρικά δεδομένα.
Ο αριθμός περιστρεφόμενων λεπίδων
Quadcopters (drones με multicopter) είναι συσκευές με κοινή ονομασία, η οποία αναφέρεται σε όλα τα μη επανδρωμένα οχήματα. Ο πιο συνηθισμένος αριθμός λεπίδων σε πολυπώλες θεωρείται ότι είναι δύο ζεύγη, δηλαδή τέσσερα πτερύγια. Ωστόσο, υπάρχουν επίσης συσκευές στις οποίες υπάρχουν από δύο έως οκτώ μονάδες κυκλοφορούντων λεπίδων. Αυτά τα χαρακτηριστικά έχουν τα πλεονεκτήματά τους και επηρεάζουν άμεσα τα χαρακτηριστικά του μη επανδρωμένου οχήματος. Ωστόσο, αυτός ο αριθμός λεπίδων έχει τα δικά του μειονεκτήματα, επειδή όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των κινητήρων, τόσο πιο γρήγορα θα εκφορτιστεί ο φορτιστής.
Μεγέθη των σύγχρονων τετράποδων
Βασικά, τα quadcopters χωρίζονται υπό όρους σε τρεις τύπους, ανάλογα με το μέγεθός τους. Μπορεί να είναι:
- Μεγάλο;
- Μέσος όρος.
- Μικρά
Τα μεγαλύτερα quadcopters διαθέτουν εξελιγμένο εξοπλισμό, κυρίως που χρησιμοποιούνται στον επαγγελματικό τομέα δραστηριότητας. Έτσι, κατά τη διαχείριση αυτών των συσκευών, πρέπει να έχετε ειδικές γνώσεις και δεξιότητες. Με τη βοήθεια τέτοιων αεροσκαφών μπορεί να μεταφερθεί μια ποικιλία προϊόντων, διαφόρων μεγεθών και διαφορετικών βαρών. Είναι εξοπλισμένα με ισχυρές μπαταρίες, με τις οποίες μπορείτε να ανεβείτε σε ένα ύψος αρκετών χιλιομέτρων. Οι επαγγελματικές φωτογραφικές μηχανές SLR σε αυτά τα quadcopters μπορούν να παράγουν φωτογραφίες και βίντεο υψηλής ποιότητας.
Τα πιο δημοφιλή είναι drones με μεσαίο μέγεθος, τα οποία, για παράδειγμα, μπορούν εύκολα να τοποθετηθούν σε σακίδια. Αυτά τα αεροσκάφη έχουν ενσωματωμένες κάμερες που έχουν καλή ανάλυση. Ωστόσο, συχνά υπάρχει μια τεχνική στην οποία μερικές φορές πρέπει να κατασκευάσετε DVRs μόνοι σας.
Quadcopters με μικρές διαστάσεις μπορεί να είναι ιδανική για ερασιτέχνες αρχάριους που μόλις άρχισαν να κυριαρχήσουν αυτές τις συσκευές ως ψυχαγωγία. Τέτοια drones είναι αρκετά συμπαγή και μπορούν να χωρέσουν σε τσάντες και ακόμη και τσέπες. Κυρίως, μπορεί να διαφέρουν στις τιμές του προϋπολογισμού. Ωστόσο, η σταθερότητά τους δεν είναι τόσο υψηλή και αφήνει πολύ επιθυμητό. Για παράδειγμα, ακόμη και με μια στοιχειώδη ριπή ανέμου, μπορούν εύκολα να χάσουν την πορεία τους.
Παρουσία φωτογραφικών μηχανών σε τετρακόπτερα
Οι περισσότερες έρευνες είναι εξοπλισμένες με κάμερες. Παρ 'όλα αυτά, υπάρχει μια ορισμένη τακτικότητα · όσο πιο τετράποδα είναι, τόσο λιγότερο πιθανό θα υπάρξουν θάλαμοι στις τυποποιημένες διαμορφώσεις τους. Ωστόσο, ακόμα και αν υπάρχουν κάμερες, θα έχουν ανάλυση τουλάχιστον δέκα megapixel. Ενώ σε μικρά αεροσκάφη θα υπάρχουν ενσωματωμένες κάμερες που δεν θα υπερβαίνουν τα δύο megapixel.
Η παρουσία μπαταριών σε τετράτροχα
Θα πρέπει να σημειωθεί η παρουσία της στοιχειώδους κανονικότητας, όσο μεγαλύτερη είναι η ποσότητα των μπαταριών, οι μακρύτεροι quadcopters θα μπορούν να παραμείνουν στον αέρα. Σήμερα, οι συνηθέστερες μπαταρίες σε αεροσκάφη είναι εκείνες που μπορούν να κρατούν τέλη για όχι περισσότερο από δεκαπέντε λεπτά. Ταυτόχρονα, οι μεγάλες συσκευές μπορούν να εξοπλιστούν με πρόσθετες μπαταρίες, οι οποίες θα παρατείνουν σημαντικά τη λειτουργία τους.
Ταξινόμηση τετραπτέρων και εφαρμογή τους
Μέχρι σήμερα, η ταξινόμηση quadcopter έχει αυξηθεί σημαντικά σε σύγκριση με ό, τι ήταν πριν από αρκετά χρόνια. Και όλα αυτά επειδή οι κατασκευαστές προσπαθούν να ικανοποιήσουν όλα τα αιτήματα των πελατών. Επί του παρόντος, τετράποδα όλων των μεγεθών, από εκείνα που μπορούν να χωρέσουν στην παλάμη του χεριού σας, σε τεράστια drones μπορούν να αγοραστούν.
Κλάση Micro Quadcopter
Τα μικρότερα quadcopters ταιριάζουν σήμερα στην παλάμη του χεριού σας. Αν και στην πραγματικότητα στην παλάμη τέτοιων συσκευών μπορούν να τοποθετηθούν μέχρι και τέσσερις μονάδες. Έχουν πίνακες ελέγχου περίπου τρεις φορές περισσότερο από τους εαυτούς τους. Δημιουργήθηκαν κυρίως για ψυχαγωγία, καθώς και για την εκμάθηση των βασικών αρχών της διοίκησης. Τέτοιοι φωτογράφοι είναι τόσο μικροί που δεν φοβούνται τις απεργίες ενάντια στους τοίχους, τα έπιπλα, τις τηλεοράσεις ή τους πολυελαίους.
Ένας τυπικός εκπρόσωπος αυτής της κατηγορίας drones είναι το quadcopter Khabsan.
Πάρτε, για παράδειγμα, ένα εξαιρετικά συμπαγές, φθηνό quadcopter HUBSAN X4. Μπορεί να το δώσει στους ιδιοκτήτες της στιγμής συναρπαστικής λήψης βίντεο σε νέα πρωτοποριακά φορμά που έχουν ήδη γίνει δημόσια διαθέσιμα στους απλούς χρήστες. Με διαστάσεις 165 x 165 x 60 mm και βάρος μόλις 155 γραμμάρια, αυτό το τρακτέρ είναι ιδανικό για υπαίθρια ή εσωτερική διασκέδαση. Η διαθεσιμότητα ευρείας λειτουργικότητας μαζί με νέες τεχνολογίες ασφάλειας πτήσεων καθιστούν το τετρακίνητο Hubsan εξαιρετικά βολικό. Πώς να λειτουργήσει το quadcopter ακόμη και τα παιδιά θα καταλάβουν.
Χαρακτηριστικά πτήσης του quadcopter HUBSAN X4
Με γυροσκόπιο έξι αξόνων και κινητήρες συλλέκτη, το quadcopter για αρχάριους εξασφαλίζει σταθερότητα πτήσης για δώδεκα λεπτά ενώ φορτίζεται πλήρως η μπαταρία. Σε περίπτωση απώλειας ελέγχου ή χαμηλής φόρτισης της μπαταρίας, το ραδιόφωνο quadrocopter θα είναι αυτόματα σε θέση να επιστρέψει στην αρχική περιοχή. Οι εξειδικευμένες λειτουργίες πτήσης θα σας επιτρέψουν να τον ελέγξετε, ανεξάρτητα από την πλευρά που αντιμετωπίζει ο χρήστης. Θα μετακινηθεί στην καθορισμένη κατεύθυνση από τις εισερχόμενες εντολές από τον ελεγκτή. Απίστευτα εύκολο στη διαχείριση, το καλύτερο mini quadrocopter με φωτεινό οπίσθιο φωτισμό είναι μια αγαπημένη ψυχαγωγία στην αγορά παιχνιδιών.
Οι επιλογές τετραπλής λήψης HUBSAN X4
Δημιουργώντας πολύχρωμες φωτογραφίες και βίντεο με μια βιντεοκάμερα από το hd, οι χρήστες τους μοιράζονται συνήθως με φίλους στα κοινωνικά δίκτυα. Όταν κοιτάζουν τον κόσμο από μια νέα γωνία, απολαμβάνουν τη συναρπαστική διαδικασία λήψης υψηλής ποιότητας. Στη διαδικασία καθορισμού κάθε πλαισίου από την άποψη των πτηνών, ανοίγει ένας νέος κόσμος.
Διαισθητικός έλεγχος quadcopter HUBSAN X4
Μπορείτε να αποκτήσετε πλήρη έλεγχο σε όλους τους χειρισμούς του ραδιοελεγχόμενου quadcopter σας χρησιμοποιώντας ένα εργονομικό τηλεχειριστήριο που εξασφαλίζει την αξιοπιστία της λαβής στη διαδικασία ελέγχου. Η βολική θέση και η λειτουργικότητα των κουμπιών εγγυώνται υψηλή ακρίβεια με κάθε πίεση. Η μικρή οθόνη εμφανίζει τις ενδείξεις της φόρτισης της μπαταρίας του πομπού και του ραδιοελεγχόμενου quadcopter, των λειτουργιών φωτογραφιών και βίντεο, του GPS και πολλών άλλων παραμέτρων πτήσης. Ο ελεγκτής τεσσάρων καναλιών παρέχει εύρος σήματος μέχρι 300 μέτρα.
Ακριβής τοποθέτηση GPS του quadcopter
Τα τηλεκατευθυνόμενα quadcopters είναι εξοπλισμένα με εξαιρετικά ακριβή συστήματα εντοπισμού θέσης GPS. Ως αποτέλεσμα, είναι σε θέση να κρεμαστούν επί τόπου. Κατά την αποδέσμευση των ραβδιών ελέγχου, το quadrocopter με μια φωτογραφική μηχανή επιστρέφει πάντα στο σημείο εκκίνησής του, λαμβάνοντας υπόψη τα δεδομένα πλοήγησης GPS.
Πλήρης έλεγχος και ασφάλεια πτήσεων
Στη συνέχεια, όταν ένα ραδιοελεγχόμενο quadcopter μπορεί να χάσει ξαφνικά επαφή με τον πομπό για περισσότερο από τρία δευτερόλεπτα, επιστρέφει αυτόματα στη θέση απογείωσης και κάνει μια προσγείωση. Το σύστημα ακριβούς ελέγχου της υπολειπόμενης στάθμης της μπαταρίας θα είναι αυτόματα σε θέση να καθορίσει εάν είναι απαραίτητο να προσγειωθεί ή να επιστρέψει στον χώρο εκτόξευσης. Ως αποτέλεσμα, αυτό το quadcopter μοντέλο δεν θα απενεργοποιηθεί κατά την πτήση υπό οποιεσδήποτε συνθήκες, γεγονός που θα αποτρέψει τη συντριβή του.
Μικρή κατηγορία quadcopter
Στην παλάμη του χεριού σας, τέτοια "quadrics" ταιριάζουν, αλλά μόνο σε ένα μόνο αντίγραφο. Αυτά τα παιχνίδια έχουν ήδη τοποθετηθεί προστατευτικοί περιοριστές στις λεπίδες, πράγμα που σημαίνει ότι δεν θα υπάρξει σχεδόν καμία ζημιά από τα πτερύγια του. Το εύρος τέτοιων quadcopters είναι μόνο τριάντα μέτρα, αλλά για οικιακή χρήση αυτό θα είναι αρκετό.
250 quadcopters κλάσης
Μερικοί ειδικοί καλούν τα περισσότερα σπίτια μέχρι το μέγεθος 200 "σπιτικά quadrics", επειδή στο δρόμο με τέτοια παιχνίδια δεν είναι δυνατόν να περπατήσετε κανονικά. Με ένα ελαφρύ αεράκι θα αφήσουν πίσω του. Τι πρέπει να είναι ένα τετράγωνο για το δρόμο; Και εδώ γίνεται πιο ενδιαφέρουσα η επιλογή.
Τα μεγέθη τέτοιων quadcopters προϋπολογισμού έχουν ήδη μέχρι 250 mm διαγώνια. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι η διαγώνιος στους κόπτες θεωρείται ακριβώς από τον κινητήρα μέχρι τον κινητήρα και δεν λαμβάνεται υπόψη η προστασία των ελίκων. Τέτοια μοντέλα είναι σε θέση να πετούν κυρίως σε καλό καιρό. Η ακτίνα δράσης τους περιορίζεται κυρίως στα 50 μέτρα, αλλά αυτό δεν είναι κακό για μια αρχή. Επίσης στην κατηγορία 250 μπορεί να περιλαμβάνονται δημοφιλή αγωνιστικά quadrocopters.
350 quadcopters κλάσης
Αυτοί οι φούρνοι είναι ήδη εξοπλισμένοι με κάμερες, ελέγχονται μέσω ραδιοφώνου και μεταδίδουν βίντεο απευθείας στο smartphone. Ωστόσο, το εύρος του quadcopter περιορίζεται επίσης στα 50 μέτρα. Η ποιότητα από τις τυπικές κάμερες δεν πρέπει να αναμένεται. Επιπλέον, η κάμερα σε αυτό το τετραγωνικό είναι τοποθετημένη σε ένα σκληρό βραχίονα, οπότε η σταθεροποίηση δεν χρειάζεται να περιμένει. Η πιο ακριβή επιλογή σε αυτόν τον τομέα είναι ο quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 quadcopters κλάσης
Οι ιδιοκτήτες αυτών των kopterov ισχυρίζονται ότι αυτή η τάξη έχει το πιο αποκαταστατέο πλαίσιο. Αυτοί οι φούρνοι έχουν καλύτερη αντοχή στον αέρα από όλες τις προηγούμενες. Το μόνο μειονέκτημα τους είναι ότι δεν ταιριάζουν σε σακίδια. Ο πλήρης εξοπλισμός για την εγγραφή βίντεο αντιπροσώπευε τον εαυτό τους. Αυτά τα drones δεν είναι έτοιμα.
550-700 και υψηλότερες τάξεις quadcopter
Αυτά είναι ήδη μεγάλα quadcopters για την τιμή ενός αυτοκινήτου. Οι τάξεις 550-700 είναι ισχυρότερες τετρακόπτες που μπορούν να εξοπλιστούν με μικρές κάμερες SLR, αλλά ακόμα και εδώ όλα θα πρέπει να γίνουν ανεξάρτητα. Η ανυψωτική ικανότητα των τετρακόπτων με περισσότερα από 800 μεγέθη καθιστά δυνατή τη διάθεσή τους σε μεγάλες φωτογραφικές μηχανές SLR.
Τύποι Quadrocopters στις χρησιμοποιημένες πηγές ενέργειας
Τετράγωνα με βενζίνη
Quadcopters με κινητήρες εσωτερικής καύσης επιλύουν ταυτόχρονα δύο βασικά ζητήματα στις μπαταρίες ιόντων λιθίου. Η διάρκεια της πτήσης σε μια τέτοια ποικιλία σε ορισμένες περιπτώσεις μπορεί να φτάσει σε ένα στερεό τρεις ώρες. Επιπλέον, τα αποθέματα καυσίμων για τέτοιους κινητήρες μπορούν να ανανεωθούν ανά πάσα στιγμή, με λίγα μόνο λεπτά.
Ωστόσο, η συμπαγεια σε τέτοιες περιπτώσεις μπορεί να ξεχαστεί, δεδομένου ότι οι βενζινοκινητήρες έχουν ένα εντυπωσιακό βάρος και διαστάσεις. Αλλά το πιο βασικό ελάττωμα σε αυτά τα αεροσκάφη είναι ο εκκωφαντικός θόρυβος που κάνουν οι κινητήρες στη διαδικασία επανεπεξεργασίας καυσίμων. Επιπλέον, σε περίπτωση αεροπορικής σύγκρουσης, ακόμη και σε δυσμενή κατάσταση, ενδέχεται να δημιουργηθεί δυνητικός κίνδυνος για τους άλλους, καθώς η βενζίνη είναι ιδιαίτερα εύφλεκτη.
Τετράγωνα με βάση το υβρίδιο
Αυτό το είδος quadcopter έχει στις πλευρές του ταυτόχρονα δύο κινητήρες - βενζίνη και ηλεκτρικό. Κάθε ένας από αυτούς ασχολείται με την εκτέλεση των ρόλων τους κατά την πτήση. Έτσι, ο κινητήρας εσωτερικής καύσης εμπλέκεται στην άνοδο και την ταχύτητα. Ενώ ο ηλεκτροκινητήρας εξακολουθεί να εμπλέκεται σε ελιγμούς και στροφές.
Έτσι, αυτοί οι δύο κινητήρες σε ένα ζευγάρι μπορεί να είναι εξαιρετικά εντυπωσιακή απόδοση. Η διάρκεια πτήσης μπορεί να φτάσει μία ώρα. Επιπλέον, έχουν εξαιρετική ταχύτητα, ταχύτητα και αξιοπιστία. Όταν ένας από τους κινητήρες αποτύχει, ο άλλος αναλαμβάνει. Ως αποτέλεσμα, παρέχεται η ευκαιρία για την ασφαλή προσγείωση ενός τετράτροχο σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.
Τετράγωνα με υδρογόνο
Αυτό το είδος drones αναπτύχθηκε όχι πολύ καιρό πριν. Και σε γενικές γραμμές, ένας εξαιρετικά μικρός αριθμός εταιρειών που ασχολούνται με την ανάπτυξη quadcopters σε κυψέλες καυσίμου υδρογόνου.
Quadcopters αυτού του τύπου έχουν συγκεντρώσει όλα τα πλεονεκτήματα άλλων μοντέλων. Μεταξύ αυτών, η μεγάλη διάρκεια της πτήσης (περίπου τέσσερις ώρες), καθώς και ο γρήγορος ανεφοδιασμός. Επιπλέον, δεν εκπέμπουν υπερβολικό θόρυβο και δεν βλάπτουν το περιβάλλον, όπως στην περίπτωση των quadcopters βενζίνης. Το μόνο μειονέκτημα αυτών των συσκευών είναι το τεράστιο κόστος τους, που μπορεί να τρομάξει τους περισσότερους πιθανούς αγοραστές.
Ηλιακά τετρακίνητα
Αυτό το είδος quadcopter ουσιαστικά δεν διαφέρει από το κανονικό. Έχουν επίσης μπαταρίες ιόντων λιθίου, αλλά με την προσθήκη ενός ηλιακού πίνακα. Θεωρητικά, αυτά τα αεροσκάφη θα πρέπει να είναι αγαπημένα μεταξύ άλλων αεροσκαφών, δεδομένου ότι έχουν σχεδόν απεριόριστη διάρκεια πτήσης και δεν υπάρχει ανάγκη να χρεώνουν τους όλη την ώρα.
Εντούτοις, δεν είναι όλα τόσο άμορφα όσο φαίνεται. Ακόμη και οι ηλιακοί συλλέκτες με απόδοση άνω του 20% μπορούν να επεκτείνουν τη διάρκεια της πτήσης κατά πέντε έως οκτώ λεπτά. Η αύξηση του μεγέθους των πλαισίων δεν επηρεάζει την τρέχουσα κατάσταση και μπορεί να οδηγήσει μόνο στο γεγονός ότι το αεροσκάφος θα απομακρυνθεί από τη ροή του αέρα. Μέχρι σήμερα, αυτό το είδος drones δεν είναι σε μεγάλη ζήτηση. Ωστόσο, πολλοί προγραμματιστές δεν χάνουν την ευκαιρία να τους κάνουν πιο προχωρημένους.
2018 quadcopter βαθμολογία
Από τα TOP 10 2018 καλύτερα quadcopters, το TOP 5 αξίζει τα ακόλουθα δείγματα:
- DJI Phantom 4 PRO.
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional.
- DJI Phantom 3 Standard.
- Syma X5SW.
Από την αξιολόγηση είναι σαφές ότι οι Κινέζοι βρίσκονται μπροστά από τα υπόλοιπα.
Ο ηγέτης της κατάταξης DJI Phantom 4 PRO
Το κινεζικό quadcopter έχει μια μέση τιμή στη Ρωσία μέσα σε 99.000 ρούβλια. Προηγμένες εκδόσεις του Phantom 4 κυκλοφορούσαν από τον Νοέμβριο του 2018. Το καλύτερο quadcopter έχει τέτοια τεχνικά χαρακτηριστικά όπως:
- Το μέγιστο υψόμετρο έξι χιλιομέτρων.
- Μέγιστη ταχύτητα πτήσης 20 m / s.
- Ενσωματωμένοι αισθητήρες GPS και GLONASS.
- Διαχείριση μέσω του ραδιοφωνικού καναλιού.
- Οι λειτουργίες αυτόματου πιλότου, ακολουθώντας τον χειριστή, επιστρέφοντας στο σημείο εκκίνησης.
- Περιοχή ελέγχου μέχρι 3,5 χλμ.
- Wi-Fi;
- Μπαταρία, που σας επιτρέπει να πετάτε για έως και 30 λεπτά.
- Μάζα 1400 g.
- Το σετ περιλαμβάνει: μια βάση για μια κινητή συσκευή, τέσσερα ζευγάρια προπέλες, μια μπαταρία, ένα φορτιστή.
Η εξωτερική φωτογραφική μηχανή είναι πλήρης, με ανάλυση 20 μεγεστών pixel, γωνία προβολής 84 °, ανάλυση βίντεο 4K (2160p), ανάλυση φωτογραφίας 5472 × 3648.
Ποιο quadcopter να επιλέξετε;
Η απάντηση σε αυτή την ερώτηση μπορεί να εξαρτηθεί από τις ατομικές ανάγκες των χρηστών. Για τους απλούς ανθρώπους που θέλουν να βιώσουν την τεχνολογία των UAVs με δική τους εμπειρία, να αποκτήσουν τετρακίνητα υδρογόνου ή βενζίνης δεν έχει νόημα. Η απόκτηση και η συντήρησή τους θα είναι αρκετά ακριβή. Είναι καλύτερο να αγοράσετε σήμερα έναν από τους πιο δημοφιλείς τύπους quadcopters με μπαταρίες ιόντων λιθίου.
